Robert Fitzwalter

[2]​ Formando parte de la aristocracia oficial creada por Enrique I y Enrique II, sirvió a Juan en guerras en Normandía, donde fue hecho prisionero por el rey Felipe II de Francia y obligado a pagar un gran rescate.[2]​ Fitzwalter continuó, sin embargo, en tomar la iniciativa en la agitación baronial contra el rey, y al estallar las hostilidades en 1215 fue elegido "Mariscal del Ejército de Dios y la Santa Iglesia".Despreciado por los franceses como un traidor a su señor natural, sirvió a Luis con fidelidad hasta que fue capturado en la batalla de Lincoln en mayo de 1217.Liberado en conclusión de paz, se enroló en la Quinta Cruzada, pero volvió pronto para hacer las paces con la regencia.El resto de su vida transcurrió sin incidentes y murió pacíficamente en 1235.