Desarrolló nuevas técnicas de bloqueo naval e invasión terrestre.

Blake fue también el primero en atacar con éxito, repetidamente, a pesar del fuerte fuego enemigo desde la orilla.

Fue el primogénito de los doce hijos de Humphrey Blake y Sarah Williams; tras cursar sus primeros estudios en la escuela de Bridgwater, en 1616 marchó a Oxford, donde se matriculó en el Wadham College; allí estudió hasta 1625, cuando al morir su padre, Robert volvió para hacerse cargo del negocio familiar junto a su hermano Humphrey.

En mayo se desvió hacia Lisboa para conminar al rey Juan IV de Portugal a cumplir las condiciones del tratado de Westminster firmado dos años antes.

Tras la restauración de la monarquía al finalizar la Revolución inglesa su cadáver fue exhumado y se trasladó a una tumba común bajo mandato del nuevo rey, Carlos II de Inglaterra.