Rio Piracicaba es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.

[2]​ Los garimpeiros fueron los primeros habitantes del actual municipio, los cuales provenían de diversos puntos de Minas Gerais en busca de diamantes en el valle del río Abaeté.

En 1911 obtiene la autonomía como municipio, con el nombre de Rio Piracicaba.

[6]​ El municipio toma el nombre del río que lo atraviesa, que en tupí-guaraní significa «lugar donde el pez para».

[7]​ Según la clasificación climática de Köppen, el municipio se encuentra en el clima tropical de altitud Cwa.