En 2004 interpretó a su primer personaje gay David Richards en la serie Holby City.

[1]​ En enero de 2008 participó en el programa The Weakest Link.

En 2009 participó en el programa Strictly Come Dancing su pareja fue la bailarina profesional Natalie Lowe, sin embargo quedaron en segundo lugar.

En 2014 Ricky interpretó a Lincoln, uno de los personajes principales en la serie de éxito juvenil, the 100 hasta el año 2016.

En enero de 2016 se anunció que Ricky se uniría al elenco de la serie American Gods en donde dará vida a Shadow Moon.