Richmond es una ciudad ubicada en el condado de Ray en el estado estadounidense de Misuri.
[3] Richmond se encuentra ubicada en las coordenadas 39°16′32″N 93°58′25″O / 39.27556, -93.97361.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Richmond tiene una superficie total de 15.28 km², de la cual 15.23 km² corresponden a tierra firme y (0.34%) 0.05 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 5797 personas residiendo en Richmond.
De los 5797 habitantes, Richmond estaba compuesto por el 93.67% blancos, el 3.16% eran afroamericanos, el 0.4% eran amerindios, el 0.38% eran asiáticos, el 0.17% eran isleños del Pacífico, el 0.29% eran de otras razas y el 1.93% pertenecían a dos o más razas.