Sus padres eran el actor británico Wallace Lupino y su esposa Rose.
Estudió en la Royal Academy of Dramatic Art de Londres.
Actuó en varios filmes entre 1940 y 1973, debutando a los diez años de edad en la película Just William (1940).
Escribió varios guiones de TV junto a su prima, la actriz y directora Ida Lupino.
Según ella el fallecimiento del actor, ocurrido en 2005, se debió a un linfoma no-Hodgkin.