Richard está casado con la directora Rachel O'Riordan.

En el 2012 apareció en la serie Hunted donde dio vida a Lewis Conroy.

En el 2013 apareció como invitado en la popular serie Game of Thrones donde interpretó a Beric Dondarrion.

En el 2015 se unió al elenco principal de la serie Fortitude donde interpreta al oficial Dan Anderssen el sheriff de la comunidad.

[1]​ En marzo del 2017 se anunció que Richard se había unido al elenco principal de Rellik donde dará vida al detective Gabriel Markham.