Su verdadero nombre era Louis Albert Heindrich Denninger, Jr., y nació en Poughkeepsie, Nueva York.
Su inactividad finalizó al ser contratado para trabajar con Lucille Ball en el programa radiofónico My Favorite Husband.
Freeman le garantizó un horario semanal adecuado a fin de convencerle para aceptar el trabajo.
Tras fallecer Ankers a causa de un cáncer en 1985, Denning se casó con Patricia Leffingwell.
Richard Denning falleció en Escondido (California), en 1998, a causa de un paro cardiaco.