Hijo de Stuart Jean y Jocelyn Rhae Anderson (nacida Jocelyn Rhae Carter), tiene tres hermanos: Jeffrey Scott, Thomas John y James Stuart.

Tiene una hija llamada Wylie Quinn Annarose, la cual tuvo con su expareja (nunca contrajeron matrimonio) Apryl Prose.

La serie, que era seguida por millones de fanes alrededor del mundo, comenzó en 1985 y duró 7 años en el aire hasta 1992.

Su personaje tenía gran habilidad para improvisar cualquier artilugio con elementos simples y de lo más variados como chicles, clips, mecheros, neumáticos, trozos de madera y su navaja suiza multiusos.

Al Igual que Anderson en la vida real, MacGyver era un ávido jugador de hockey durante su niñez, compitiendo en la liga local y manteniendo esta pasión hasta la edad adulta.