Bach es reconocido por su amor a volar y sus libros relacionados con la aviación.

Sus padres eran Roland Robert Bach y Ruth Helen Shaw, en 1940, se mudaron a Long Beach, California, cuando Richard era un niño.

A pesar de que no creía en el matrimonio, Bach se casó y se divorció 3 veces y tuvo 6 hijos con su primera esposa, Bette Jeanne Franks.

Se divorciaron en 1970 y Bach pasó años sin ver a sus hijos.

Sus otros hijos son Robert, piloto de una aerolínea comercial; Kristel; James Marcus Bach, experto en informática y escritor; Erika; y su hija menor, Bethany, quien murió en un accidente a la edad de 15 años en 1985.