[1]​ Según una de esas versiones, su madre pudo ser Papia de Normandía, hija del duque Ricardo III.

Ricardo fue el único noble de la Alta Normandía que en 1053 se mantuvo fiel al duque normando y no se unió a Guillermo de Talou contra Guillermo el Bastardo.

Soportó el asedio a su fortaleza hasta 1054 con la derrota de los rebeldes normandos en la batalla de Mortemer.

[2]​ Según Orderico Vital tal acción fue apoyada por su yerno Geoffrey de Neufmarché y su hermano Hugo.

Ricardó se casó con Ada de Heugleville, y fruto de esa relación nacieron dos hijos: