Gilbert d'Auffay también Gilbert de Saint-Valéry (apodado el Joven, m. 15 de agosto de 1087), fue un noble normando, señor de Hugleville, Auffay y Saint-Valery-en-Caux.

[1]​ Las crónicas afirman que era familia de Guillermo en algún grado que hoy se desconoce,[2]​ y vasallo de los condes de Longueville.

[3]​ Según Orderico Vital, ayudó al nuevo rey Guillermo I de Inglaterra a pacificar el reino tras la invasión de 1066, pero renunció a feudos ingleses y regresó a Normandía.

[1]​ Gilbert consideraba que disfrutaba legítimamente de una modesta herencia [en Normandía] y se negó a participar en el saqueo.

De esa relación se conocen tres hijos: