Ricardo Zamora II, como se le llamaba, debutó en primera división en las filas del Atlético de Madrid el 14 de diciembre de 1952, no consiguió cuajar y fue a jugar al CD Málaga y después al Sabadell en segunda división, hasta que es fichado por el Español, en el que se convierte de nuevo en jugador de primera división, si bien, solo juega siete partidos y tampoco consigue consolidarse, no sería hasta la temporada 1960-61 con el RCD Mallorca que no se consolidó jugando 28 partidos y 23 partidos en la temporada siguiente.
La marcha de Pesudo del Valencia CF al FC Barcelona, hizo que el Valencia, que en los años treinta había pretendido fichar a su padre, se hiciera con sus servicios.
Zamora fue portero titular en las cuatro siguientes temporadas, ganando dos copa de Ferias.
[1] Siguió los pasos periodísticos como su padre.
Escribió para el periódico La Razón hasta que en 2003 un cáncer terminó con su vida a los 69 años de edad.