Rosales se unió al liderazgo de la URNG en 1986.
Se unió al PGT en septiembre de 1963.
[1] Tras ingresar al PGT operó en clandestinidad en la 'Juventud Patriótica del Trabajo'.
[2] En 1974 fue elegido Secretario General del Comité Central (CC) del PGT y en 1989 conformó la Unidad Revolucionaria Nacional Guatemalteca.
A partir de 2009, fue columnista del diario guatemalteco La Hora.