Los inicios del ciclista profesional vasco están muy ligados a su hermano gemelo Javier en la cantera del Punta Galea, donde destacó como un gran corredor, al igual que su hermano.
Fue campeón de España amateur y firmó su primer contrato profesional con la ONCE.
Tras 2 años militando en este equipo, tuvo que recalificarse como amateur por 1 año.
Su carrera y su vida se vieron truncadas el 15 de febrero de 2001, cuando sufrió un accidente mortal mientras entrenaba con su hermano Javier, quien resultó gravemente herido.
[2] En el año 2001, el Circuito Internacional de Guecho, prueba Élite-UCI, pasa a denominarse también "Memorial Ricardo Otxoa" en su honor.