Ver texto Los rincosáuridos (Rhynchosauridae) son una familia de saurópsidos arcosauromorfos rincosauroides, que vivieron a principios del Período geológico Triásico, hace aproximadamente 245 a 203 millones de años, desde el Anisiense al Noriense.
Se caracterizaban por sus cuerpos cilíndricos y rechonchos y un poderoso pico en la boca.
Incluye a dos subfamilias, Rhynchosaurinae y Hyperodapedontinae.