La musaraña elefante de Peters o sengi negro rojizo (Rhynchocyon petersi) es una especie de mamífero afroterio del orden de los macroscelídeos.[2] Es endémica de los bosques costeros de Tanzania (incluyendo las islas de Unguja y Mafia) y Kenia.Se encuentra amenazada por la pérdida de su hábitat natural.