Este taxón fue descrito originalmente en el año 2018 por los ictiólogos Rafael Costa Angrizani y Luiz Roberto Malabarba.
[1] Hasta su publicación sus poblaciones eran consideradas como formando parte de la especie Rhamdia quelen (Quoy & Gaimard, 1824).
[2] El ejemplar holotipo designado es el catalogado como: UFRGS 20010, el cual midió 194 mm de longitud estándar.
[3] El epíteto específico gabrielae es un epónimo que refiere al nombre de la persona a quien fue dedicada.
[1] Este bagre se distribuye en drenajes subtropicales que vierten sus aguas hacia el Atlántico en el sudeste del Brasil, país del cual es endémico.