Está atravesado por el río Paraíba do Sul que da nombre a la región donde se sitúa: Valle de Paraiba.En el municipio están situadas grandes fábricas como Volkswagen o Peugeot son parte del polo de la industria mecánica y también están las Industrias Nucleares de Brasil, que son responsables del enriquecimiento de Uranio.La ciudad fue fundada a mediados del siglo XVIII y al principio se llamaba Nossa Senhora da Conceição do Campo Alegre da Paraíba Nova (Nuestra Señora del Campo Alegre de Nueva Paraíba).Los primeros habitantes, los indios Puris, lo llamaron Timburibá.La Academia Militar das Agulhas Negras (AMAN) (Academia Militar Black Needles, llamada así por la formación rocosa local) se encuentra en Resende.
