Ambos países mantienen excelentes relaciones bilaterales y sus gobiernos se van dotando de los mecanismos de colaboración necesarios para prevenir o, en su caso, solucionar los problemas que como vecinos puedan presentarse.

[1]​ Ambas naciones son miembros de la CEPE, la COMJI, la OEI, la OISS, la ONU y la SEGIB.

[1]​[4]​ En 2005, Andorra fue admitida en la OEI y ese año, el presidente del Gobierno andorrano, Albert Pintat, asistió a la Cumbre Iberoamericana de Salamanca, en España.

La progresiva intensificación de las relaciones bilaterales entre Andorra y España avanzó con la invitación formal, realizada en noviembre de 2016, por el presidente andorrano, Antoni Martí, al rey Felipe VI para visitar el Principado.

El presidente andorrano, Xavier Espot Zamora, declaró: "es una muestra más, pero muy significativa, de las excelentes relaciones bilaterales".