Costa Rica y Brasil gozan de relaciones diplomáticas desde 1907.
Brasil tiene una embajada en San José y Costa Rica tiene una embajada en Brasilia así como consulados en Curitiba, Florianópolis, Río de Janeiro y São Paulo.
[1] Poco después el gobierno brasileño hizo lo mismo nombrando embajador a Afranio de Mello Franco.
[1] Costa Rica bajo la administración de Francisco Orlich reconoció el gobierno golpista que derrocó a Joao Goulart en 1964.
[1] Cinco presidentes costarricenses han visitado Brasil; José Figueres (1974), José María Figueres (1997), Miguel Ángel Rodríguez (1999), Óscar Arias (2008) y Luis Guillermo Solís (2014) mientras que dos presidentes brasileños han visitado Costa Rica; Fernando Henrique Cardoso (2000) and Luiz Inácio Lula da Silva (2009)[2]