El primer período (2006 - 2013) se caracteriza por un crecimiento económico, y un incremento en los intercambios comerciales entre ambos países.

[cita requerida] El presidente de Bielorrusia, Aleksandr Lukashenko, visitó Venezuela en 2007, 2010 y 2012.

[1]​[2]​ La relación con el chavismo era tan positiva que se plantearon proyectos internacionales entre ambos países en campos como infraestructuras, petróleo y gas o colaboración militar.

Así lo confirmó Rafael Ramírez Carreño, quien dirigió el Ministerio de Energía y Petróleo durante el gobierno de Chávez.

[4]​ Durante la crisis presidencial de Venezuela en 2019, Bielorrusia expresó su respaldo a Maduro.