[3]​ Esta interpretación fue inmediatamente desafiada por Richard Owen , quien sintió que faltaba cualquier prueba de conexión.

[4]​ El nombre genérico se deriva de Regni o Regnenses, una tribu británica que habita en Sussex.

[6]​ En 1964 fue renombrado Hylaeosaurus northamptoni por Oskar Kuhn, siendo un posible sinónimo de la especie Craterosaurus pottonensis en 1978 y sinonimizado incorrectamente con el saurópodo Chondrosteosaurus gigas por George Olshevsky.

Visto por primera vez como un iguanodóntido, Regnosaurus se conectó más tarde a dinosaurios blindados.

John Ostrom hizo una sugerencia completamente diferente, quien supuso que podría haber sido un saurópodo.

Solamente en 1993 fue finalmente identificado como un estegosauriano primitivo por George Olshevsky, una identificación apoyada con un análisis cladístico independiente de 1995 realizado por los paleontólogos Paul.