El fragmento en el que se basa el Craterosaurus está muy gastado pero aún es visible que hay un profundo hueco en la base del arco vertebral, justo detrás de las protuberancias de las vértebras frontales, las preapozigofisis.

Craterosaurus se encontró en el lecho Wealden, en las arenas Potton, West Sussex, Bedfordshire en Inglaterra.

[2]​ Franz Nopcsa mostró en 1912 sin embargo, se trataba de una pieza de arco vertebral: Seeley coloco la parte superior convexa como la cara interna y el hueso así reconstruido al revés.

[2]​ En 1909, Friedriech von Huene pensó que era un miembro de la Saurischia y en 1911 Alfred von Zittel llegó a la Theropoda carnívora, aunque ambos todavía asumieron la identificación incorrecta del fósil.

En 1956, Alfred Romer concluyó una colocación en Stegosaurinae y en 1966 el Stegosauridae más general, cuya clasificación ha permanecido aceptada hasta ahora.

El hueso ofrece pocos datos para llegar a una determinación de posición cladística exacta moderna.