Junto con el Regimiento de Telecomunicaciones N.º 6 "Tarapacá" son los dos únicos regimientos de Telecomunicaciones del Ejército.
Bajo el nombre de Grupo de ingenieros Nº 6 "Membrillar" del General Juan Mackenna, nació el 30 de septiembre de 1937 por decreto supremo n.º 1769 de la Subsecretaría de Guerra , que en la parte pertinente, disponía: Las unidades del arma de ingenieros se organizarán y agruparán en la forma que se indica: Grupo de Ingenieros "Membrillar" del general Juan Mackenna, en la guarnición de Rancagua.
Su nombre patronimico General Mackenna fue en homenaje al victorioso combate, en donde 1500 patriotas al mando del General MacKenna derrotaron a las tropas realistas, el 20 de marzo de 1814 durante la guerra de la independencia a orillas del río Itata.
[1] En 1944 pasó a denominarse Grupo de Ingenieros n.º 6 "Membrillar" del general Juan Mackenna.
[2] El 21 de julio de 1981 recibió su denominación actual: Regimiento de Telecomunicaciones N.º 4 Membrillar, del General Don Francisco Gana Castro.