En 1956 recibió los primeros cañones Bofors 40 mm/70 y cinco años más tarde y procedente de la ayuda estadounidense se organizó un grupo con cañones de 90 mm/50.En enero de 1965 se hizo cargo del acuartelamiento Nuestra Señora de la Cabeza en la misma localidad, que se ubicaba donde hoy día se encuentra el campus universitario.[7] En 1968 se trasladó el resto del regimiento al mismo, y poco después el grupo Hawk (GAAAL I/74) al Cortijo Buenavista en San Roque (Cádiz).En 2001 se reorganiza el Regimiento y se dota al segundo grupo de misiles Hawk en sustitución de los Oerlikon, quedando ambos grupos con el mismo material.En 2005, el Regimiento adquiere la capacidad antimisil gracias a la adquisición a Alemania de misiles antimisil Patriot de segunda mano montados sobre vehículos MAN Lkw 15t mil gl Kat I A1 (8 × 8).
Pendón del Regimiento para acompañar el Cristo de la Defensión en Jerez