[5]​ En 1954, Rene Lavocat descubrió el espécimen holotipo de Rebbachisaurus, que consta de diez costillas, el omóplato derecho, once vértebras, el sacro, un húmero y dos huesos probablemente pertenecientes a la pelvis, en la Formación Aoufous en Gara Sbaa, Errachidia, Marruecos .

[12]​ La clasificación del género Rebbachisaurus presentó problemas debido a lo escaso de los restos encontrados, en un principio se lo colocó dentro de Brachiosauridae por su espalda alta, luego por sus grandes espinas se pensó que era pertenecía a Dicraeosauridae.

[14]​ Amazonsaurus Histriasaurus Zapalasaurus Comahuesaurus Rayososaurus Rebbachisaurus Cathartesaura Limaysaurus Nigersaurus Demandasaurus Tataouinea Un estudio cladístico de 2015 realizado por Wilsona y el paleontólogo francés Ronan Allain encontró que el propio Rebbachisaurus se agrupaba con los nigersaurinídos, y los autores sugirieron que Nigersaurinae era, por lo tanto, un sinónimo más moderno de Rebbachisaurinae y ya que ese nombre es anterior tendría prioridad.

[15]​ Amazonsaurus Zapalasaurus Histriasaurus Comahuesaurus Cathartesaura Limaysaurus Katepensaurus Nigersaurus Rebbachisaurus Demandasaurus Tataouinea Los vertebrados más comunes que coexistieron con R. garasbae en el Aoufous pertenecen al pez elasmobranquio Onchopristis numidus.

Se reportan otros siete elasmobranquios: Asteracanthus aegyptiacus, Distobatus nutiae, Tribodus sp., Lissodus sp., Haimirichia amonensis, Cretoxyrhinidae indet.

Los teleósteos están representados por Cladocyclus pankowskii, Palaeonotopterus greenwoodi, Erfoudichthys rosae y Concavotectum moroccensis.

Rebbachisaurus garasbae coexistió con muchos dinosaurios, incluido un ornitisquio y un terópodo basal sin nombre, ambos conocidos solo por huellas.