[2]​ Se fundó en 1878 como Club Náutico de Tarragona por iniciativa de los socios fundadores Antoni Escofet Netto, su primer presidente, Pere Martí, J. Ferrer Mary, Joan Escandell, Albert Grau-Pille, Eugeni Josep Boada, Shirley Mac-Andrews, Josep Gruyer, Salvador Escofet y Enric Miret, que formaron su primera junta directiva.

Una vez reconstruido las bombas de la Guerra Civil Española vuelven a degradar el edificio, que no será reconstruido hasta el 1945.

El año 1958 e inicia un proyecto, la escuela de Marinería, impulsada y dirigida por Tomás Forteza y Segura (Tortosa, 1920 – Tarragona, 1980),[3]​[4]​ que extendió la afición a los deportes de mar entre los jóvenes tarraconenses.

El año 2003 el Real Club Náutico de Tarragona celebró su 125 aniversario.

Destaca su regatista Juan Llort Corbella, que fue noveno en la clase Soling, navegando con Ramón Balcells Rodón y su hijo Ramón Balcells Comas, en los Juegos Olímpicos de Múnich 1972.