[5] Es hija del empresario tabaquero Leocadio Peña Guillén y de Estela Rodríguez de Peña.
Sus estudios superiores fueron realizados en la Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra, en la carrera de Administración de Empresas, así como en el área de Educación, Negocios, Finanzas, Emprendimiento e Innovación.
Además, Raquel se ha preparado en Incubadoras de Negocios tanto en el país como en el exterior.
[6] En 1987, contrajo matrimonio con Marco José Antuña Cabral [7](fallecido), con quien tuvo tres hijos: Rosa Estela, Marco José e Isabel Amelia.
Se ha desempeñado como académica desde el año 2000 en instituciones como la Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra.