Raphionacme madiensis es una especie perteneciente a la familia de las apocináceas.
Es originario de África donde se encuentra en los hábitats áridos y semiáridos.
Las hojas (sub-) sésiles; herbáceas, lineales a ovadas o obovadas, obtusas o redondeadas basalmente, apicalmente agudas a acuminadas, con la línea interpetiolar.
[1] Las inflorescencias son terminales o axilares, siempre una por nodo, más cortas que las hojas adyacentes, de pocos a muchos pedúnculos de flores, simples.
Raphionacme madiensis fue descrita por Spencer Le Marchant Moore y publicado en Journal of Botany, British and Foreign 46: 293.