Bob-Waksberg nació en San Mateo (California, Estados Unidos) y pasó su infancia en Palo Alto con sus dos hermanas, en el seno de una familia involucrada con la comunidad judía; su madre regentaba una tienda de productos judíos, mientras que su padre ayudaba a inmigrantes rusos judíos que huían de la Unión Soviética.
[1] Desde joven mostró interés por la dramaturgia y comenzó a participar en varias compañías de teatro, en las que conoció a la dibujante Lisa Hanawalt.
[3] Desde entonces, BoJack Horseman se ha convertido en una de las series de animación más aclamadas por la crítica especializada, llegando a sumar seis temporadas.
[4] A raíz de este éxito, Bob-Waksberg ha podido desarrollar otros proyectos.
[5] En 2018 llegó a un acuerdo con Prime Video para crear una nueva serie de animación, Undone, protagonizada por Rosa Salazar y estrenada en septiembre de 2019.