Miembro de una notable familia de pintores, entre los que destacaron sus hermanos Francisco, con quien trabajó, y Manuel.
Ganó en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando el concurso de 1766, cuyo premio era una beca para viajar a Roma, La Emperatriz Marta de Constantinopla ante Alfonso X, el lienzo premiado aun se conserva en la Academia.
Colaboró con su cuñado, Goya, en los encargos del Real Monasterio de San Joaquín y Santa Ana en Valladolid y de la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Valdemoro, Madrid.
Buena parte de sus cartones, su obra más significativa, se encuentran en el Museo del Prado.
También realizó algunos grabados, por lo general copias de cuadros famosos como La liberación de san Pedro de Guercino conservada ahora en el Prado.