El Rally de Estonia de 2016, oficialmente 7.auto24 Rally Estonia, fue la séptima edición y la sexta ronda de la temporada 2016 del Campeonato de Europa de Rally.
Se celebró del 15 al 17 de julio y contó con un itinerario de dieciséis tramos sobre tierra que sumaban un total de 212,73 km cronometrados.
El ganador de la prueba fue el letón Ralfs Sirmacis que logró su segunda victoria de la temporada y de su carrera gracias a los problemas sufridos por Alexey Lukyanuk, líder durante gran parte del rally.
Fue acompañado en el podio por el líder del campeonato Kajetan Kajetanowicz y el piloto local Rainer Aus.
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