El Rally Príncipe de Asturias de 1991, oficialmente 28.º Rally Príncipe de Asturias, fue la vigésimo octava edición, la 34 cita de la temporada 1991 del Campeonato de Europa de Rally y la octava de la temporada 1991 del Campeonato de España de Rally.

Se celebró del 5 al 7 de septiembre y contó con un itinerario de veintiséis tramos que sumaban un total de 303,1 km cronometrados.

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