El Rally Dakar de 1993, la decimoquinta edición de esta carrera rally raid, se realizó del 1 al 15 de enero de ese año.
El trayecto total de esta versión, que se extendió entre París y Dakar, fue de 8877 km y se disputó por rutas de Francia, Marruecos, Argelia, Mauritania y Senegal.
Participaron en total 65 coches, 46 motocicletas y 22 camiones, de los cuales llegaron a la final 44, 12 y 11, respectivamente.