Cursó en la Escuela Militar de Módena entre ese último año y el siguiente, desempeñándose como profesor desde 1862, durante cinco años.
Participó en la Tercera Guerra de la Independencia Italiana; poco después renunció al ejército real para poder seguir a Giuseppe Garibaldi en la campaña en el agro romano.
En los años siguientes colaboró en períodos satíricos que hacían mofa de la derecha y del clero.
Literariamente opuesto al verismo, Rafael Giovagnoli adhería a un modelo estético idealista, inspirado por Mazzini y Schiller.
Su obra más conocida es la novela histórica Espartaco, que fue traducida muy pronto al francés, alemán, castellano, hebreo,[1] yidis[2] y ruso, siendo reeditada en este último idioma muchas veces, dada la popularidad del libro en la Unión Soviética (que le dio nombre al FC Spartak de Moscú).