[2]​ En 1919 armó una guerrilla en las montañas del estado Falcón durante cuatro años para derrocar a la dictadura de Juan Vicente Gómez, debiendo exiliarse en La Habana y Barranquilla.

En julio de 1928 dirigió un alzamiento en Coro escapó a Curazao,[2]​ donde coincidió con otros exiliados venezolanos en la isla, entre ellos, Rómulo Betancourt y Miguel Otero Silva.

Urbina resulta herido con dos balazos y Aponte con una herida menor en el pie.` En 1936 volvió a Venezuela y ofreció sus servicios a Eleazar López Contreras para trabajar como denunciante de comunistas en el país como Gustavo Machado.

Este lo nombró gobernador del Territorio Federal Amazonas, renunciando a los pocos meses por motivos de salud.

Molesto con el gobierno de Carlos Delgado Chalbaud por esta actitud, planeó e intentó un secuestro al presidente en la misma casa donde residía, en aparente cooperación con Aranguren, pero Delgado Chalbaud fue asesinado en el medio de un forcejeo y Urbina resultó herido.

En 1963 se dictó sentencia contra Ramón Norato Useche por su asesinato y a Miguel Antonio Soto por complicidad en el hecho, quienes posteriormente fueron encarcelados.