Rafael Pérez Estrada era hijo del médico Manuel Pérez Bryán (alcalde de Málaga entre 1943 y 1947) y de la pintora naíf Mari Pepa Estrada.

Durante la Guerra Civil su casa en la calle Larios sufrió un incendio y la familia se trasladó a la calle Carreterías, donde pasó los primeros años de su vida.

Marchó a cursar estudios de Derecho a la Universidad de Granada (1954), formación que le permitió ejercer la abogacía en su ciudad natal.

En 1959 se instaló en Madrid, donde se inició en el dibujo y colaboró en revistas y emisoras de radio, al tiempo que ejerció como abogado.

Hasta 1997, año en que abandonó su despacho, combinó su actividad como abogado con la escritura y el dibujo.

En Málaga, una calle perpendicular al Paseo Marítimo Pablo Picasso y un instituto de educación secundaria de la Barriada del Tiro Pichón llevan su nombre.

[3]​ En 2016, la revista Litoral le dedicó un número monográfico, con una gran antología de sus textos literarios y de su producción plástica.

[1]​ En 2021, se inauguró una placa conmemorativa en el restaurante Bilmore de Málaga, lugar donde el autor se reunía con otros intelectuales en tertulia.

También cuenta con una placa conmemorativa en la calle Rafael Pérez Estrada de Málaga, dedicada igualmente al autor.

Se convocó por primera vez en 2016 con el tema monográfico de los ángeles y su ganador fue Julio Herranz con la obra Con alas y a lo corto.

[6]​ El ganador de esta edición fue Antonio Rivero Taravillo.

[7]​ En 2018 el asunto fue las nubes y lo ganó la poeta Virginia Aguilar Bautista.

Del discurso del Ángel, Poesía, Signos, edita Ediciones Libertarias,Editor Leopoldo Alas,ISBN: 84-7683-114-5 Inventario de gemas crueles.