En 1968 se trasladó a la Universidad Autónoma de Madrid, donde obtuvo la cátedra de Lengua Española (la primera que se creó en España) y finalizó su carrera docente en la Universidad Complutense de Madrid.

Dedicó medio siglo a la docencia y a la investigación de la historia del español, de la toponimia y de las variantes dialectales del español peninsulares y americanas.

Se significó especialmente por su preocupación por la presencia del español actual en el mundo.

A lo largo de su ingente obra, abordó gran variedad de materias: lingüística románica, historia de la lengua, geografía lingüística, dialectología hispánica, historia de América, judeo-español, romancero sefardí, toponimia, crítica literaria, literatura medieval (moderna y contemporánea), ensayo, poesía, traducción, etc.

[7]​ Fue doctor honoris causa en numerosas universidades españolas y extranjeras.