Fue el segundo hijo de una humilde costurera llamada Justina Antonia Curra (su hermana Irma Ramona nació en 1928 pero falleció a temprana edad).

Completó su licenciatura en Biología y Química en la Instituto Pedagógico de Caracas en donde se graduó con honores, en 1957.

Además de ser ampliamente reconocido por sus muchos logros académicos a temprana edad, Rafael Antonio Curra fue un virtuoso del cuatro venezolano.

[1]​ Ella era la segunda hija del criador de fauna salvaje Pio Lava Boccardo, un inmigrante italiano quien dirigió parques zoológicos en Maracaibo y Maracay, y fundó el primer zoológico de Caracas, en 1945.

En 1968, las investigaciones cooperativas del Mar Caribe y regiones adyacentes iniciaron con la participación de 18 países con interés en el área a través del trabajo en oceanografía física, química, geológica y biológica, e investigación pesquera.

[7]​ En cumplimiento con la Resolución V-5 de IOC/UNESCO Resolution V-5, y mediante nombramiento del Presidente Raúl Leoni, la primera representación venezolana del International Coordination Group for Cooperative Investigations in the Caribbean Sea and Adjacent Regions (CICAR) fue designada en 1968.

Rafael Antonio Curra, como director del Instituto Oceanográfico de Venezuela, fue nombrado como Coordinador Nacional.

[12]​ Su vida y trabajo es reseñado en el libro "Lost lives of the Clipper Malay" de la geneáloga Lizzie Lee, el cual fue publicado en 2020.