[1] Algunas figuras prominentes en la historia de la filosofía que han defendido el racionalismo moral son Platón e Immanuel Kant.
Quizás la figura más prominente en la historia de la filosofía que ha rechazado el racionalismo moral es David Hume.
Los filósofos recientes que han defendido el racionalismo moral incluyen a Richard Hare, Christine Korsgaard, Alan Gewirth y Michael Smith.
Desde este punto de vista, el razonamiento moral siempre implica estados emocionales y, por tanto, es intrínsecamente motivador.
Immanuel Kant expresó este punto de vista cuando dijo que las acciones inmorales no implican una contradicción en la creencia, sino una contradicción en la voluntad, es decir, en el compromiso de uno con un principio que pretende motivar las acciones.