Rabé de los Escuderos es un antiguo municipio y una Entidad Local Menor perteneciente al municipio de Lerma, en la Burgos, en España.
Está situado en la comarca de Arlanza.
En 1842 contaba con 13 hogares y 63 vecinos.
Entre el censo de 1857 y el anterior, este municipio desaparece al integrarse en el municipio de Lerma El municipio está situado entre las localidades de Fontioso, Quintanilla de la Mata y Villoviado.
El pueblo está próximo a la Autovía del Norte de Madrid a Irún, sin acceso directo.