[3]​ Fue uno de los miembros fundadores del partido Izquierda Anticapitalista (IA), heredero de la corriente trotskista escindida de Izquierda Unida conocida como «Espacio Alternativo», y que presentado a finales de 2008,[4]​ se inscribió en el registro de partidos políticos en 2009.

En noviembre de 2011 participó en la ocupación simbólica de las oficinas centrales del Banco Santander en la Gran Vía madrileña junto a alrededor de cuatro decenas de personas vinculadas a IA.

[5]​ Camargo hospedó a finales de 2013 en su domicilio la cena, durante la cual, entre pizzas, los participantes del encuentro (Jorge Moruno, Miguel Urbán, Pablo Iglesias y el propio Camargo) decidieron apostar por la creación de lo que se vendría a denominar posteriormente Podemos.

[6]​ En enero de 2015, el II Congreso de IA decidió la disolución del partido dentro de Podemos transformándose en la asociación Anticapitalistas, declarando Camargo, entonces miembro de la dirección de IA, que «Anticapitalistas va a ser un movimiento que impulsará acciones y debates relacionados con las ideas de cambio social sobre ecología, feminismo, economía etc.

Trabajando con las miles de personas cercanas y manteniendo una intervención leal como hasta ahora en Podemos».