En algunos programas, RPP TV retransmite la misma programación en vivo que Radio Programas del Perú con la diferencia de transmitir por televisión el escenario del canal con los panelistas en video en vez de solo emitir una señal de audio.

En 1994, Radio Programas del Perú empezó a ser emitido por televisión como un bloque de programación del desaparecido canal Cable Mágico Noticias (canal 6) de la proveedora de televisión paga Cable Mágico.

Finalmente, el canal es lanzado el 31 de enero del mismo año a las 5:00 a. m.[2]​ RPP TV, al lanzarse al aire, se emitía en 4:3 con letterbox.

Sin embargo, a partir de 2012, el canal empezó a producir programas para su emisión por televisión, donde destacaron conductores como José María Salcedo y Juliana Oxenford.

En su etapa inicial, este programa transmitía en vivo desde un estudio ubicado en la redacción de RPP Noticias en Lima, durante 9 horas continuas, la información que se generaba durante el día, con enlaces en vivo, reportajes y entrevistas a analistas y especialistas para tratar la coyuntura nacional e internacional.

[4]​[5]​ En 2014, RPP TV renueva su paquete de gráficas al aire y empieza a emitir su programación en alta definición de forma nativa, además de contratar a nuevos periodistas como rostros del canal y estrenar nuevos programas.

Además reduce la cantidad de presentadores a solamente 3 periodistas: Katherine Donayre, Alejandra Puente y Tatiana Alemán.

Esta decisión se tomó como parte de un plan de reestructuración tanto del canal como del Grupo RPP debido a una baja considerable en la audiencia de las señales que conforman el grupo, bajo la gestión del gerente general, Ernesto Cortés, que había asumido meses atrás y planteado una reformulación de la propuesta.

El Directorio decidió prescindir del Gerente de Medios Informativos, Jorge Heili, y de varios profesionales del conglomerado.

En 2023, RPP TV agrega a su programación el bloque RPP Deportes y varios programas de entrevistas, los cuales para entonces solo se emitían por radio.