El RPG-29 es un lanzacohetes de tubo, con carga manual, diseñado para ser transportado y empleado por un solo soldado.
Debajo del tubo se encuentra un apoyo de hombro para un posicionamiento adecuado, así como el pistolete y el gatillo.
Como el proyectil sigue una trayectoria balística, el arma puede ser descrita como un cañón sin retroceso de ánima lisa.
Fuentes occidentales y rusas indican que la ojiva del cohete PG-29V es excepcionalmente poderosa.
En fechas recientes ha sido intermitentemente empleado por fuerzas irregulares en el Oriente Medio, incluso en combate contra tropas estadounidenses y británicas durante la Guerra de Irak y en la Guerra del Líbano de 2006, cuando fue empleado contra tropas israelíes.