[1] Para esta operación se eligieron dos constructores de marcos europeos, el inglés Harris y el francés ROC dirigido por Serge Rosset y con sede en Annemasse.
Este último ya era conocido en el mundo de las carreras por haber manejado previamente Hondas privadas como el utilizado por Dominique Sarron en el1989 o el Pierfrancesco Chili en 1990 y su relación con la compañía petrolera estatal francesa ELF.
A lo largo de los años, se construyeron alrededor de treinta modelos, pilotados por varios equipos y por muchos pilotos diferentes.
Curiosamente el chasis diseñado por el fabricante francés demostró en un ciertos momentos ser más eficiente que el propio chasis oficial, tanto que el piloto oficial Wayne Rainey pilotó algunas carreras del 1993 una motocicleta equipado con un chasis ROC y con motor oficial Yamaha.
La misma moto se utilizó durante la temporada 2003 en la categorías de MotoGP, bajo la insignia del equipo Harris WCM y con Chris Burns a los mandos, tras la descalificación de la nueva motocicleta con la que el equipo había comenzado la temporada y esperando los cambios necesarios para que fuera compatible [5] el piloto, encontrándose en la carrera contra vehículos equipados con motores de cuatro tiempos de 1000cc en comparación con aquellos dos tiempos del tipo que equipa el ROC, no logró resultados significativos.