Sus principales afluentes, todos ellos por la margen derecha y en la parte correspondiente al Territorio del Yukón son los siguientes, en orden descendente (de oeste a este): El río Peel se une al Mackenzie en el delta del Mackenzie.
El río Peel fue descubierto por el médicco, naturalista y explorador escocés John Richardson en 1826.
Richardson, médico y naturalista, participaba en la Expedición Río Mackenzie (1825-1827), la segunda expedición al Ártico de John Franklin en su busca del Paso del Noroeste.
Durante esta expedición, el grupo de Richardson descubrió la boca del río Peel en el río Mackenzie y exploró la parte baja próxima al Mackenzie.
Su exploración ayudó a mapear el río y sus alrededores, proporcionando información clave sobre la geografía de la región.