El río Envira (o Embira) es un río amazónico brasileño, el principal afluente del río Tarauacá, Discurre por los estados de Acre y Amazonas y tiene una longitud de 810 km.

En su discurrir atraviesa los municipios de Feijó (39.365 hab.

El río recorre las localidades de Simpatia, California, Novo Porto, Fortaleza, Feijó y Foz do Juruparí.

Sus principales afluentes son el río Paraná do Ouro, por la izquierda, y el río Juruparí, por la derecha, que desagua en la localidad de Foz do Juruparí.

Es navegable desde la boca hasta la localidad de Feijó.