[1] En 1885 llegaron los primeros pioneros al actual territorio del municipio fundando el poblado de Roxo Roiz.
En 1918, Roxo Roiz fue elevado a la categoría de municipio.
Más tarde, el nombre del municipio se cambió a Marumby y, en 1929, el topónimo fue modificado nuevamente, recibiendo la denominación de Río Azul.
El topónimo adoptado tiene su origen en el río del mismo nombre que atraviesa el municipio.
Su población en 2002, según el último censo del IBGE, era de 14.025 habitantes.