Nació en Château-Chinon, Nièvre y falleció en París.

Fue conservadora del Museo de Reims en 1947 y dos años más tarde del Museo de Historia Francesa.

Es una especialista mundialmente reconocida en la historia de la Edad Media.

Atribuye el descenso de importancia social de la mujer desde el siglo XIII al ascenso político de la tradición de los legistas, juristas que promovían el retorno del derecho romano (mucho más restrictivo con las mujeres) y que estaban opuestos al derecho feudal (relativamente más favorable a la mujer).

Pernoud es una de las especialistas que más han contribuido a rehabilitar la Edad Media, contra la imagen oscura que de esta época habían pintado los tópicos especialmente desde la Ilustración.